使命

钻研机器人集成系统的设计、组装、操作,以及与传感、反馈、数据处理相关的控制元件,使其能高度自主地执行预设任务。这些技术将用于开发能够替代人类或复制人类行为的机器。

简介

“机器人与自主系统”有机结合了的两门科学:机器人学、自主系统。机器人学是当今最复杂、最热门的系统工程和自然科学融合的跨学科分支,包括机器人的设计、构造、操作和使用,以及用于控制、感官反馈和信息处理的计算机系统。自主系统是一个不受外部影响且自主地执行任务的系统。作为一个融合学科,机器人与自主系统的设计和管理依赖各工程学科的专业知识和技能,例如:电子电气、机械电子、传感器与信号处理、控制理论与控制工程、以及计算机科学的各个子方面,例如软件体系结构、数据结构和相关算法及人工智能。

跨学科重点领域

  • 自主机器人系统

  • 无人水下潜航器、无人水面艇和无人机系统

  • 面向野外环境的机器人学

  • 面向水下、海上、近岸、森林和农业应用的机器人和自主系统

  • 面向建筑和社会基础设施维护的机器人和自主系统

  • 生物启发式机器人和仿生机器人

  • 个人辅助机器人和人机交互

  • 机器人操作和抓取

  • 机器人学习,具身智能和群体智能

  • 机器人艺术